履带扒渣机是一种大型工程机械，它是用于铲除和清理土壤、岩石、泥浆和其他材料的机器，广泛应用于大型工程建设领域。那么履带扒渣机如何进行行走呢？

一、履带系统

履带系统是履带扒渣机的重要部分，它由履带轮、履带链、履带鞋等组成。履带轮带动履带链和履带鞋进行运转，从而实现履带扒渣机的前进和转向。

二、液压驱动系统

液压驱动系统是履带扒渣机行走的关键。它由液压油箱、液压泵、液压马达等组成，是产生液压动力的主要设备。液压泵通过输送液压油将能量传递到液压马达，从而带动履带扒渣机前进和转向。

三、操控杆

操控杆是履带扒渣机的操作设备，负责控制履带扒渣机的行走方向和速度。操作人员通过操控杆可以实现履带扒渣机的前进、后退、左转、右转等动作。

四、自动控制系统

自动控制系统也是履带扒渣机行走的重要设备之一。它能够在保持机器平衡的同时进行转向操作，提高履带扒渣机的机动性和效率。

综上所述，履带扒渣机的行走是由履带系统、液压驱动系统、操控杆和自动控制系统共同完成的。各个部分密切配合，确保了履带扒渣机行走的平稳和高效。在实际应用中，操作人员需要对履带扒渣机的行走进行有效控制，才能充分发挥其作用。